1. 電動執(zhí)行器的工作原理：執(zhí)行器由伺服電機、機械減速和位置發(fā)送器三部分組成。執(zhí)行器接受伺服放大器或電動操作器的輸出信號，控制伺服電機的正反轉，經(jīng)機械減速器后變成輸出力矩去推動調(diào)節(jié)機構動作。與此同時，位置發(fā)送器將調(diào)節(jié)機構的角位移轉換成相對應的4-20mADC信號，作為閥位指示，并反饋到前置磁放大器的輸入端作為位置反饋信號以平衡輸入信號。

2. 氣動執(zhí)行器的工作原理：氣動執(zhí)行機構接受氣動調(diào)節(jié)器或閥門定位器輸出的氣壓信號，并將其轉換成相應的推桿直線位移，以推動調(diào)節(jié)機構動作。

執(zhí)行器按其使用的能源形式可以分為氣動、電動和液動三大類。

⑴以氣動執(zhí)行機構操作的執(zhí)行器稱為氣動執(zhí)行器或氣動調(diào)節(jié)閥;

⑵以電動執(zhí)行機構操作的執(zhí)行器稱為電動執(zhí)行器或電動調(diào)節(jié)閥;

⑶以液動執(zhí)行機構操作的執(zhí)行器稱為液動執(zhí)行器或液動調(diào)節(jié)閥;

特點：

1.氣動執(zhí)行器具有結構簡單、動作可靠穩(wěn)定、輸出力大、安裝維修方便、價格便宜和防火防爆等優(yōu)點，廣泛應用于石油、化工、冶金、電力等部門。缺點是滯后大，不適合遠傳，(傳輸距離限制在150米以內(nèi))。為了克服此缺點可采用電/氣轉換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號為電信號，現(xiàn)場操作為氣動。

2.電動執(zhí)行器具有動作快、特別適用于遠距離的信號傳送、便于和電子計算機配合使用等優(yōu)點。一般來說，電動執(zhí)行器不適用于防火防爆的場合。但如果采用防爆結構，也可以達到防火防爆的目的。

選擇原則：壓力信號中斷時，應保證設備和操作人員的安全。

作用：

1、提高氣動執(zhí)行機構的靈敏度和精度，改善氣動執(zhí)行器的靜特性。

下列影響氣動執(zhí)行機構的靈敏度和精度的因素均可減小。

a. 執(zhí)行機構部分的薄膜和彈簧的不穩(wěn)定性和各可動部分的摩擦力。

b. 當調(diào)節(jié)閥閥前閥后壓差過大時所產(chǎn)生的不平衡力。

c. 由于調(diào)節(jié)介質的黏度大或帶有懸浮物、固體顆粒等對閥桿移動所產(chǎn)生的阻力。

2、 加快閥桿的移動速度，減小系統(tǒng)的傳遞滯后。