輪胎式起重機俗稱輪胎吊，是指利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。

輪胎式起重機是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。 輪胎式起重機是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以保證起重機的穩(wěn)定。

按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛。

與汽車式起重機相比其優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。

利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。由上車和下車兩部分組成。

動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機構(gòu)可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點。輪胎式起重機通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉(zhuǎn)移方便的特點，適用于流動性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎式起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發(fā)展很快。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎式起重機不斷出現(xiàn)。

輪胎式起重機的發(fā)展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進(jìn)一步提高起重性能和行駛機動性。

安全規(guī)程：

1. 輪胎式起重機行駛和工作的場地應(yīng)保持平坦堅實，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全距離。

2. 起重機啟動前重點檢查項目應(yīng)符合下列要求：

①安全保護(hù)裝置和指示儀表齊全完好。

②鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定。

③燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水添加充足。

④各連接件無松動。

⑤輪胎氣壓符合規(guī)定。

3. 啟動前，應(yīng)將各操縱桿放在空擋位置，手制動器應(yīng)鎖死，并應(yīng)按規(guī)定啟動內(nèi)燃機。啟動后，應(yīng)怠速運轉(zhuǎn)，檢查各儀表指使針，運轉(zhuǎn)正常后接合液壓泵，待壓力達(dá)到規(guī)定值，油溫超過30℃時，方可開始作業(yè)。

4. 應(yīng)全部伸出支腿，并在撐腳板下墊方木，調(diào)整機體使回轉(zhuǎn)支撐面的傾斜角在無荷載使不大于1/1000（水準(zhǔn)泡居中）。支腿有定位銷的必須插上，地盤為彈性懸掛的起重機，放在腿前應(yīng)先收緊穩(wěn)定器。

5. 作業(yè)中嚴(yán)禁板動支腿操縱閥。調(diào)整支腿必須在無荷載時進(jìn)行，并將起重臂轉(zhuǎn)至正前或正后方可再行調(diào)整。

6. 應(yīng)根據(jù)所吊重物的重量和提升高度，調(diào)整起重臂長度和仰角，并應(yīng)估計吊索和重物身的高度，留出適當(dāng)空間。

7. 起重臂伸縮時，應(yīng)按規(guī)定程序進(jìn)行，在伸臂的同時應(yīng)相應(yīng)下降吊鉤。當(dāng)限制器發(fā)出警報時，應(yīng)立即停止伸臂。起重臂縮回時，仰角不宜太小。

8. 起重臂伸出后，出現(xiàn)前節(jié)臂桿的長度大于后節(jié)伸出長度時，必須進(jìn)行調(diào)整，消除不正常情況后，方可作業(yè)。

9. 起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，變副時不得小于各長度所規(guī)定的仰角。

10. 業(yè)時，汽車駕駛室內(nèi)不得有人，重物不得超越駕駛室上方，且不得在車的前方起吊。

11. 采用自由（重力）下降時，荷載不得超過該工作下額定起重量的20%，并使重物有控制地下降，下降停止前應(yīng)逐漸減速，不得使用緊急制動。

12. 起吊重物達(dá)到額定起重量的50%及以上時，應(yīng)使用低速檔。

13. 作業(yè)中發(fā)現(xiàn)起重機、支腿不穩(wěn)等異�，F(xiàn)象時，應(yīng)立即使重物下落在安全的地方，下降中嚴(yán)禁制動。

14. 重物在空中需要較長時間停留時，應(yīng)將起升卷筒制動鎖住，操作人員不得離開操縱室。

15. 起吊重物達(dá)到額定起重量的90%以上時，嚴(yán)禁同時進(jìn)行兩種及以上的操作動作。

16. 起重機帶載回轉(zhuǎn)時，操作應(yīng)平穩(wěn)，避免急劇回轉(zhuǎn)或停止，換向應(yīng)在停穩(wěn)后進(jìn)行。

17. 當(dāng)輪胎式起重機帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合出廠規(guī)定，重物離地面不得超過500mm，并應(yīng)栓好拉繩，緩慢行駛。

18. 作業(yè)后，應(yīng)將起重臂全部縮回放在支架上，再收回支腿。吊鉤應(yīng)用專用鋼絲繩掛牢，應(yīng)將車架尾部兩撐桿再尾部下方的支座內(nèi)，并用螺母固定，應(yīng)將阻止機身旋轉(zhuǎn)的銷式制動器插入銷空，并將取力器操縱手柄放在托開位置，最后應(yīng)鎖住起重操縱室門。

19. 行駛前，應(yīng)檢查并確認(rèn)各支腿的收存無松動，輪胎氣壓應(yīng)符合規(guī)定。行駛時水溫應(yīng)在80~90℃范圍內(nèi)，水溫未達(dá)到80℃時，不得高速行駛。

20. 行駛時，應(yīng)保持中速，不得緊急制動，過鐵道口或起伏路面時應(yīng)減速，下坡時嚴(yán)禁空擋滑行，倒車時應(yīng)有人監(jiān)護(hù)。

21. 行駛時，嚴(yán)禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。