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宣威市焊工培訓(xùn)學(xué)校:減小焊接殘余變形的設(shè)計(jì)措施

[日期:2022-09-16]   來(lái)源:云南技能培訓(xùn)網(wǎng)  作者:云南技能培訓(xùn)網(wǎng)   閱讀:564次

焊工是一種特種作業(yè)工種,從事焊工相關(guān)規(guī)定工作必須持證上崗,熔化焊接與熱切割特種作業(yè)操作證每3年需要復(fù)審一次。一人一證持證上崗,全國(guó)通用。

考試形式:本人參考、單人單桌、分為理論科目和實(shí)操科目,滿分均為100分,及格分均為80分。

報(bào)名咨詢:18206863120(微信同號(hào))

報(bào)名資料:

1、身份證復(fù)印件1份

2、一寸白底照片2張

3、初中及以上文化程度畢業(yè)證復(fù)印件1份

4、個(gè)人健康承諾書1份(學(xué)校提供,本人簽字)

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焊接機(jī)器人常見缺陷


1.出現(xiàn)焊偏問(wèn)題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


2.出現(xiàn)咬邊問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。


3.出現(xiàn)氣孔問(wèn)題

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。


4.飛濺過(guò)多問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。


5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。







機(jī)器人系統(tǒng)故障



1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。


2.出現(xiàn)電弧故障,不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。


3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。



焊接機(jī)器人的編程技巧



1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。


2.焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。


3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。


4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。


5.及時(shí)插入清槍程序,編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確?煽恳 p少焊接飛濺。


6.編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。



減小焊接殘余變形的設(shè)計(jì)措施



1.合理選擇焊件尺寸  

焊件的長(zhǎng)度、寬度和厚度等尺寸對(duì)焊接變形有明顯的影響。例如,板的厚度對(duì)于角焊縫的角變形影響較大,當(dāng)厚度達(dá)到某一數(shù)值(鋼約9mm)時(shí)角變形最大。在制造T形或工形焊接梁時(shí),由于焊件細(xì)長(zhǎng),以致于焊接區(qū)收縮變形引起焊件彎曲變形是一個(gè)突出問(wèn)題。解決這一問(wèn)題的最好辦法就是要精心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù),(如板厚、板寬、板長(zhǎng)和肋板間距等)和焊接參數(shù)(如單位線能量等)。


2.合理選擇焊縫尺寸和坡口形式 

 焊縫尺寸的大小,不僅關(guān)系到焊接工作量,而且還對(duì)焊接變形產(chǎn)生較大的影響。焊縫尺寸大,焊接量也大,填充金屬消耗量多,造成焊接變形大。因此在設(shè)計(jì)焊縫尺寸時(shí),在保證結(jié)構(gòu)承載能力的條件下,應(yīng)采用較小的焊縫尺寸。片面加大焊縫尺寸對(duì)減小焊接變形極其不利。所以對(duì)并不承受很大工作應(yīng)力的焊縫,不必采用大尺寸焊角,只要能滿足其強(qiáng)度要求就好。

另外,還要合理設(shè)計(jì)坡口型式。例如對(duì)接接頭要采用角變形為零的最佳X形坡口尺寸。對(duì)于受力較大的T形接頭和十字接頭,在保證相同強(qiáng)度的條件下,采用開坡口的焊縫比不開坡口焊縫動(dòng)載強(qiáng)度高,焊縫金屬量少,而且對(duì)減小焊接變形也是有利的,尤其對(duì)厚板而言,更在意義。


3.盡量減少不必要的焊縫  

在焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,應(yīng)該力求使焊縫數(shù)量減至最少。一般在設(shè)計(jì)中常采用加肋板來(lái)提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛度,特別是有時(shí)為減輕主體結(jié)構(gòu)重量而采用較薄板,勢(shì)必增加肋板數(shù)量,從而大大增加裝配和焊接的工作量,其結(jié)果是不但不經(jīng)濟(jì),而且焊縫致使焊接變形過(guò)大。所以實(shí)踐證明合理選擇板厚,適當(dāng)減少肋板,使焊縫減少,即使結(jié)構(gòu)可能稍重,還是比較經(jīng)濟(jì)的。


4.合理安排焊縫位置  

為避免焊接結(jié)構(gòu)彎曲變形,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,應(yīng)力求使焊縫位置對(duì)稱于料接構(gòu)件的中性軸或接近于中性軸。因?yàn)楹缚p對(duì)稱于中性軸,有可能使中性軸兩側(cè)焊縫軸產(chǎn)生的彎曲變形完全抵消或大部抵消。因?yàn)楹缚p接近中性軸,使焊縫收縮引起的彎曲力矩減小,從而使構(gòu)件彎曲變形也減小。所以在焊接結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)力求使結(jié)構(gòu)對(duì)稱。對(duì)于一些截面形狀無(wú)法改變的非對(duì)稱結(jié)構(gòu)件,可在保持截面形狀不變的情況下,采用調(diào)整焊縫重心軸與中性軸距離的方法減小變形。

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