故障是設(shè)備或零部件喪失了規(guī)定功能的狀態(tài)。常見的故障模式有以下幾類：

1. 屬于機(jī)械零部件材料性能方面的故障，包括疲勞、斷裂、裂紋、蠕變、過度變形、材質(zhì)劣化等。

2. 屬于化學(xué)、物理狀況異常方面的故障，包括腐蝕、油脂劣化、絕緣絕熱劣化、導(dǎo)電導(dǎo)熱劣化、蒸發(fā)、等。

3. 屬于機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方面的故障，包括振動(dòng)、滲漏、堵塞、異常噪聲等。

4. 多種原因的綜合表現(xiàn)，如磨損、配合件間隙過打或過盈喪失、固定和緊固裝置松動(dòng)失效等。

二. 故障診斷的方法與步驟

（1）了解設(shè)備的工作原理和運(yùn)行特性，包括主要部件的運(yùn)行方式是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器的運(yùn)行特性是平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)還是沖擊運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子運(yùn)行速度是低速、中速、還是高速（低速<600rpm，中速600-60000rpm，高速＞60000rpm），勻速還是變速；機(jī)器平時(shí)運(yùn)行時(shí)及振動(dòng)測(cè)量時(shí)的工況參數(shù)，如工作壓力、流量、轉(zhuǎn)速、溫度、電流、電壓等。

（2）了解設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，搞清楚設(shè)備的基本組成部分及其連接關(guān)系。要分別查明它們的型號(hào)、規(guī)格、性能參數(shù)及連接的形式，畫出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。特別要查明個(gè)別主要零部件（尤其是運(yùn)動(dòng)零件）的型號(hào)、規(guī)格、結(jié)構(gòu)參數(shù)及數(shù)量等，并在結(jié)構(gòu)圖上標(biāo)明，包括軸承類型及型號(hào)、齒輪齒數(shù)、葉輪葉片數(shù)、帶輪直徑、聯(lián)軸器形式等。

（3）了解設(shè)備主要技術(shù)檔案資料，如功率、工作轉(zhuǎn)速、臨界轉(zhuǎn)速等，還包括設(shè)備主要設(shè)計(jì)參數(shù)、質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和性能指標(biāo)、出廠檢驗(yàn)記錄、廠家提供的有關(guān)設(shè)備常見故障分析處理的資料以及投產(chǎn)日期、運(yùn)行記錄、事故分析記錄、大修記錄等。

（4）了解機(jī)器的工作條件。載荷性質(zhì)是均載、變載還是沖擊負(fù)載；工作介質(zhì)有無(wú)塵埃、顆粒性質(zhì)雜質(zhì)或腐蝕性氣體；周圍環(huán)境有無(wú)嚴(yán)重干擾（或污染）源存在，如振源、熱源、粉塵等。

（5）根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，查得設(shè)備基礎(chǔ)是剛性還是彈性基礎(chǔ)，結(jié)合振動(dòng)判斷標(biāo)準(zhǔn)，了解設(shè)備運(yùn)行狀況。計(jì)算出相關(guān)部件的特征頻率，轉(zhuǎn)頻、倍頻、葉片通過頻率、齒輪嚙合頻率等。

（1）選擇布置測(cè)點(diǎn)

對(duì)振動(dòng)反應(yīng)敏感點(diǎn)，盡可能靠近振源，避開或減少信號(hào)在傳遞通道上的界面、空腔或隔離物（如密封填料等），最好讓信號(hào)成直線傳播，減少信號(hào)在傳遞過程中的能量損耗。選擇振動(dòng)信號(hào)比較集中的部位，以便獲得更多的狀態(tài)信息。

所選測(cè)點(diǎn)要服從于診斷目的。診斷目的不同，測(cè)點(diǎn)也應(yīng)隨之改換位置。測(cè)點(diǎn)必須有足夠的空間來(lái)安置傳感器，并保證有良好的接觸。測(cè)點(diǎn)部位還應(yīng)有足夠的剛度。由于現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)測(cè)量是在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行的，所以在安置傳感器時(shí)必須確保人身和設(shè)備安全。對(duì)不便操作或操作起來(lái)存在安全隱患的部位，一定要有可靠的安保措施，否則只能暫時(shí)放棄。

通常軸承是首選測(cè)點(diǎn)，此外、設(shè)備的地腳、機(jī)殼、缸體、進(jìn)出口管道、閥門、基礎(chǔ)等部位也是振動(dòng)的常設(shè)測(cè)點(diǎn)。

（2）設(shè)定測(cè)量參數(shù)

振動(dòng)測(cè)量要求選用對(duì)故障反映最敏感的診斷參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，這種參數(shù)被稱為“敏感因子”或是當(dāng)機(jī)器狀態(tài)發(fā)生小量變化時(shí)特征參數(shù)卻發(fā)生較大的變化。因此，對(duì)每一個(gè)故障信號(hào)確定一個(gè)敏感因子是不可能的。人們?cè)谠\斷實(shí)踐中總結(jié)出一條普遍性原則：即根據(jù)診斷對(duì)象振動(dòng)信號(hào)的特征頻率來(lái)選擇診斷參數(shù)。常用的振動(dòng)測(cè)量參數(shù)有加速度、速度、位移。一般按照下列原則選用：低頻振動(dòng)<100Hz，采用位移；中頻振動(dòng)10-1000Hz，采用速度；高頻振動(dòng)>1000Hz，采用加速度。