流動式起重機的主要分類：

(1) 輪胎起重機 輪胎起重機使用特制的運行底盤,車橋為剛性懸掛,可以吊載行駛,上下車采用同一個駕駛室。由于輪胎起重機的輪距與軸距相近,這樣,既能保證各向傾翻穩(wěn)定性一致,又增加了機動性。它還具有良好的通過性,可以在360°的范圍內(nèi)進(jìn)行全周作業(yè)。輪胎起重機能帶載行駛,作業(yè)適應(yīng)性大,它適合于建筑工地、車站、碼頭等相對穩(wěn)定的作業(yè)場所。

(2) 履帶起重機 履帶起重機是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為運行部分的流動式起重機。與前兩種起重機比較,除行走部分用履帶代替輪胎外,其余各機構(gòu)的工作原理基本相同。由于履帶的接地面積大,又能在松軟的路面上行走,它具有地面附著力大、爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小(甚至可在原地轉(zhuǎn)彎)、作業(yè)時不需要支腿支承、可以吊載行駛等特點。

(3) 專用流動式起重機 專用流動式起重機指那些作業(yè)對象或作業(yè)場地不變的流動起重設(shè)備。如碼頭用于吊裝集裝箱的門式輪胎集裝箱起重機,裝于汽車底盤上的高空作業(yè)車及搶險救援起重機等。