根據(jù)下圖的三相交流電動機正反轉(zhuǎn)控制的主電路，設計一個PLC控制電動機正停反的控制系統(tǒng)�？刂埔�求如下：

（1）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，電機反轉(zhuǎn)。

（2）電機啟動后，按下停止按鈕SB3并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向；

（3）如果SB1和SB2同時按下，電動機停止轉(zhuǎn)動，并且不起動，同時報警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。此時按SB3停止按鈕進行復位。

首先我們先確定一下按鈕、KM的使用輔助觸點情況，這里是正反轉(zhuǎn)的主回路，主回路必須有互鎖電路，其他的按鈕用常開觸點。

下面是PLC的輸入輸出點表：

根據(jù)題意（1）編程：這里根據(jù)題意1，只需遍2個自保持電路即可。

題意2要求按停止按鈕5秒后才能改變電機方向，所以這里需設置一個標志位，這里用M0.0。

并且加上程序互鎖電路，具體如下：

首先在2個自保持回路中加入互鎖電路——網(wǎng)絡1的Q0.1常閉點和網(wǎng)絡2的Q0.0常閉點。題意2說按下停止按鈕后5秒，才能按啟動按鈕，所以網(wǎng)絡3按下I0.2停止按鈕后，M0.0得電自保持，計時器T37計時5s后，將M0.0的自保持回路停掉。并且在網(wǎng)絡1和網(wǎng)絡2中加M0.0的常閉點，使M0.0得電時網(wǎng)絡1和網(wǎng)絡2即使按了正轉(zhuǎn)按鈕或者反轉(zhuǎn)按鈕也不會使Q0.0或Q0.1得電。

題意3要求SB1和SB2同時按下，電動機停止轉(zhuǎn)動，并且不起動，同時報警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。編程如下：

這次增加了網(wǎng)絡4/5/6，網(wǎng)絡5和6就是利用2個計時器產(chǎn)生一個一秒脈沖的小程序，SM0.0為特殊位，其功能為一直得電。網(wǎng)絡4就是利用M0.1將網(wǎng)絡1/2/3鎖死，也就是說M0.1得電網(wǎng)絡1.2.3是不起作用的。其原理與上一小結(jié)的M0.0一樣。

以上就是這個實例的全部編程。正所謂萬丈高樓平地起，如果你叫小編一口氣編出來，小編也是很為難的。但是，將題意一點點拆分，一點點的把所需的功能寫入，最后一定可以合你心意。最后你看看編完的程序與最初的程序差了多少？