★為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？

答：一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。